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落锤试验机设计方案
在充分研究GB3836.1-2010《环境第1部分：设备通用要求》中26.4.2抗冲击试验要求的基础上，结合样机实际试验要求的特点，给出了摇臂落锤试验机的设计方案。
1.1落锤试验机组成
落锤试验机结构如图1所示。它由底座、摇臂调节机构、自动升降锤机构、防二次冲击机构和监控系统组成。自动升降锤机构安装在摇臂上。落锤的冲击点由摇臂的上下旋转运动和自动升降锤机构沿摇臂的径向运动来调节。小型样机可放置在底座上，用夹具夹紧进行冲击试验。大型样机可由起重机放在底座旁，通过自重和稳定性进行冲击试验。
1.2 设计指标
根据gb 3836.1-2010中26.4.2的撞击试验要求，以及在日常试验中遇到的问题，如太大的锤头撞击、太大的锤管、原型（样品块）进入管内等。提出了以下设计指标：（1）重锤：质量1kg，冲头为<unk>25毫米半球"淬火钢"，锤身直径约为<unk;GT;35毫米；（二）有效标高：2.0米；（三）锤子撞击点的有效调整范围：垂直≥1.6米，水平360度；（四）具有防止二次撞击的功能；（5）锤子可以自动归零，锤子高度可以设定并实时显示。
2自动锤击机构和控制过程
2.1 提锤机构
自动升降锤的结构设计如图2所示。主要由DT1、DT2、SQ1、SQ2、SQ3和钢丝绳组成。吸力锤电磁铁DT1主要完成重锤的吸力和释放，而支架电磁铁DT2通过支架实现重锤在停止状态下的防二次冲击功能和提升。对于零位开关SQ1作为液压锤起升高度的零位信号，钢丝绳松驰开关SQ2通过判断钢丝绳松驰来判断吸锤电磁铁的DT1是否到位，吸锤开关SQ3通过判断吸锤电磁铁的DT1是否与W接触。用锤子。
图2 提锤机构示意图
图3试验机的顺序功能
2.2 控制流程
根据自动锤的结构特点和实际控制要求，自动锤升降顺序控制（SFC）如图3所示。接通电源后，进入待机状态。当按下开始按钮SB1时，依次执行琴槌判定，吸力锤，零点和高度检测，自动提升等，并且在到达设定位置之后进入冲击等待状态。在按下撞击按钮SB2之后，锤子，冲击，锤子等顺序地被释放。
3 监控软件设计
3.1软件结构和功能
落锤试验机使用mcgs开发其监控软件。其组织结构见图4。将实时数据库作为交换数据和实现各部分协调的公共领域。设备窗口通过设备组件驱动外部设备，并将收集到的数据发送到实时数据库；用户窗口组成的图形对象与实时数据库中的数据对象建立了连接关系，实现了以动画的形式对数据进行可视化。操作策略通过策略组件操作和处理数据。
4 结语
设计的摇臂落锤试验机在冲击位置调整机构和锤管尺寸方面具有很强的创新性，针对性和实用性，能够有效满足防爆设备的冲击试验要求。在：
（1）冲击位置调整方便，能满足大中型样机冲击试验的需要。现有落锤冲击设备的冲击位置基本固定，主要用于小型样机或样品试验，不能满足大中型样机，特别是电缆引入装置的试验要求。
（二）锤身直径和锤管内径约35毫米，其中可以大大减少样品块如透明部分不能固定在锤管内，不能因保护网而受冲击的问题。
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